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无线传感器网络作为多学科交叉的新领域得到了人们的广泛关注，其中无线传感器网络定位技术作为无线传感器网络的关键技术之一，在无线传感器网络研究和应用方面都起到了基础性作用，已经成为学者们研究的一个热点。本文首先介绍了无线传感器网络定位技术的国内外研究现状，阐述了无线传感器网络定位系统的组成，并对定位算法及其性能评价标准做了较为详细的说明，同时从基于测距和免于测距的定位方式上介绍了现有的一些定位算法，并对其优缺点及适用范围进行了对比。本文的主要研究内容如下：1、针对传统的基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距定位算法中存在的多径传输对测距精度的影响，本文采用不同的节点布设高度做了大量实验，获取了RSSI值与距离d之间的关系，在此基础上分析了节点高度不同对RSSI-d曲线的影响；2、采用最小二乘拟合方法和分段处理方法分别对RSSI-d曲线进行了分析与对比，采用分段处理的方法更能准确反映实际环境中RSSI值与距离d的关系。同时针对分段处理后RSSI-d的非单调性，提出了移动步长校验法。校验法验证结果表明，改进方法对节点测距的相对误差有了明显的改善，也可以对节点位置的实时性与移动趋势进行监测；3、针对测取的RSSI-d曲线数据，采用EMD算法对信号进行分解。将EMD分解的残余信号作为RSSI-d曲线的趋势信号与最小二乘拟合曲线做了比较。在此基础上，利用EMD分解余量来建立测距模型，并将其与传统的直接对测试数据进行曲线拟合的处理方法进行对比。实验分析表明，就相对误差而言，引入EMD算法处理后的模型测距精度优于传统的处理方法；4、在测距算法改进的基础上完成无线传感器网络定位算法的仿真，并与传统的基于RSSI的定位算法做了对比分析。仿真结果表明，本文提出的测距改进方法能够有效地改善定位精确度。