带有压力补偿的堆高车液压系统的研究

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电动堆高车是绿色环保型产品,在组成堆高车的各系统中,液压系统是最重要的系统之一。在本论文中重点分析了堆高车的静压传动系统和压力补偿系统。静压传动具有满载工况下启动平稳、功率损耗小、易于实现前进倒退的转换、可实现无级调速、传递功率大等优点,在发达国家已经被广泛应用在各种行走机械中,而在国内只是应用和推广国外成熟产品,对静压传动系统缺乏深入、系统的研究。论文从这一着眼点出发,以浙江诺力机械股份有限公司RS16电动堆高车为研究对象,对其静压传动系统进行了比较全面和系统的研究。理论分析了液压泵、马达和电动机的性能特点,给出了泵与发动机的匹配原理,对静压行驶驱动系统的性能匹配进行了分析。通过对系统效率分析,确定马达和泵的参数选择。对堆高车进行了运动学和动力学分析,建立了牵引特性方程;确定全液压推土机的额定滑转率;并得出了牵引特性曲线,分析了堆高车的牵引效率。介绍了堆高车压力补偿系统的工作原理,建立了压力补偿系统动力学模型,分别建立了液压阀、液压缸和阀控液压缸的函数,运用MATLAB中的SIMULINK工具箱建立压力补偿系统的动力学模型,设置模型中的主要参数进行动力学仿真,获得了反映系统性能的仿真曲线。为压力补偿系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据,对静压传动系统进行了实验研究。最后,对全文进行了总结,指出了进一步研究的方向。
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