作为混合动态系统中十分重要的一类,切换系统以其广泛的应用性而受到研究者的极大关注。近些年来,很多研究人员对切换系统进行多个方面的研究,并取得了大量与切换系统的能控性,稳定性,优化等相关的重要成果。关于切换系统优化控制本文主要针对执行饱和约束下的切换系统和状态时滞切换系统,应用分段迭代算法和智能优化方法设计优化控制律。首先,在执行饱和约束下研究了状态时滞切换系统的优化控制问题,针对切换时刻未定,切换序列未知的系统,给出了基于最小二乘法的自适应动态规划优化控制算法,并对算法中执行网络权值的收敛条件进行分析和证明,最后给出算例验证算法的有效性。其次,利用粒子群算法对带有执行饱和约束的切换系统进行优化控制,首先是对基本粒子群算法的研究,探讨基本粒子群算法在权值优化方面的优越性。之后为改善寻优性能,使用自适应惯性参数因子和交叉遗传两种方式对寻优过程进行改进,结果与基于最小二乘法的自适应动态规划算法相比,此算法具有更好的优化控制效果,最后通过实际的算例验证算法的有效性。最后,对全文的主要工作进行了总结,指出本文对切换系统优化控制研究过程中存在的不足,对后续的研究工作进行展望。