倾转旋翼机兼顾直升机的悬停、垂直起飞和螺旋桨飞机的高速巡航、大载重量等优点,使其在运输速度上相比一般直升机具有巨大的优势。自从V-22“鱼鹰”服役以来,世界各国越来越重视对倾转旋翼飞行器的研究,作为倾转旋翼飞行器的推进装置,刚性的倾转旋翼螺旋桨无法同时满足巡航工况下桨叶尖部到根部的大扭转,以及悬停工况下尖部到根部的小扭转。在实际工程应用中,一般采用折中优化设计的方式兼顾巡航和悬停状态,尽量优化桨叶扭转规律,但这种设计方式导致了固定扭转形状的桨叶很难同时具有高的巡航效率和悬停效率。本文设计一种可以实现主动扭转变形的柔性倾转旋翼螺旋桨,参考XV-15和V-22的倾转螺旋桨桨叶尖部到根部的扭转角度,结合巡航、悬停工况桨叶的扭转分布规律,使用课题组的螺旋桨气动设计程序设计了倾转旋翼螺旋桨（后面简称倾转桨）,在保证倾转桨各个截面翼型不变的基础上通过改变设计程序的输入转速,得到了扭转变形后桨叶三维坐标,进而生成变形后的旋翼螺旋桨模型（后面简称变形桨）。使用计算流体力学的三维非定常雷诺平均N-S方程方法对倾转桨巡航与悬停状态进行数值计算,两种飞行状态下的最佳气动效率分别为83.29%和70.13%,可以看到设计的倾转桨较好的兼顾了巡航和悬停两种状态;同时计算了相同悬停工况下变形桨的气动数据,计算结果表明,变形后的旋翼螺旋桨最佳悬停效率为71.01%,与倾转桨相比最佳悬停效率提升了0.88%;对比倾转桨和变形桨的悬停数据,发现拉力在300N-900N范围内时,变形后的旋翼螺旋桨均出现一定程度的悬停效率提升,随着拉力的增大,悬停效率增量逐渐降低,在拉力为300N时有最大悬停效率增量1.15%。最后,对旋翼螺旋桨桨叶扭转变形进行了实验验证,搭建了简易的扭转实验台,通过使用电机作为驱动装置实现了桨叶17°的扭转,实验初步验证了旋翼螺旋桨主动扭转变形的可行性。