【摘 要】
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随着美国GPS的现代化,俄罗斯GLONASS系统的积极改进与完善,欧盟GALILEO系统以及中国北斗卫星导航系统BDS的兴起,使得全球卫星导航系统不断发展和壮大,中国的北斗导航系统在20
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随着美国GPS的现代化,俄罗斯GLONASS系统的积极改进与完善,欧盟GALILEO系统以及中国北斗卫星导航系统BDS的兴起,使得全球卫星导航系统不断发展和壮大,中国的北斗导航系统在2012年年底已经形成了区域导航系统,并正式开始向亚太地区提供全天候的区域导航、定位和授时服务。 本文在此背景下,针对目前北斗卫星导航系统5GEO+5IGSO+4MEO的星座图下所提供的静态定位服务,在桂林组建了北斗监测装置,分析了北斗系统在桂林的定位精度。首先阐述了GPS精密单点定位中的主要误差源及其改正模型,利用GPS精密单点定位算法,在桂林处理采用Novatel ProPak-V3接收机连续一周接收的GPS静态观测数据,解算出了桂林测试点的标准站标。 其次,对已知站标利用基本北斗伪距单点定位算法,通过桂林在8月、9月、10月连续三个月的静态数据定位性能测试,分别得出在桂林95%置信度的定位精度B1频点为水平6.13m、高程7.84m和三维9.75m;B2频点水平7.67m、高程10.16m和三维12.77m;B1+B2频点为水平5.91m、高程9.12m和三维10.82m。。 最后,为了更真实的反映BD2在桂林所能提供的定位精度,本文对北斗基本伪距单点定位算法进行了优化,加入了数据的预处理算法、一种基于互差中值原理的接收机自主完好性监测算法以及一种基于伪距残差的加权最小二乘算法,对同样的数据进行分析,得出其定位精度在B1频点下为水平4.39m、高程6.22m和三维7.69m;B2频点的定位精度为水平5.22m、高程7.35m和三维9.05m;B1+B2的定位精度为水平5.00m、高程6.95m和三维8.60m。从而进一步说明了目前北斗卫星导航系统的静态服务无论是单频用户还是双频用户在桂林均已能提供较为稳定的三维优于10m的定位精度。
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