本文设计了一套完整的TIG焊旋转电弧焊缝跟踪系统,研究了系统的硬件和软件、信号滤波和焊缝偏差识别方法,设计了控制器,分析了实验结果并得出结论,为能成功地实现TIG焊焊缝跟踪打下了基础。硬件系统由焊接部分、信号采集部分和控制部分组成,设计制作了送丝机构中的送丝弯管、导嘴、安装机构,试安装结果表明,结构合理,可以用于送丝。设计制作了十字滑块电机驱动电路板,光耦输出信号整形电路板和低通滤波电路板,并对各电路板进行了单独测试和整体测试,结果表明,三块电路板性能可靠,能满足十字滑块的动作要求和信号的采集。针对焊接过程中系统会受到高频干扰而不能正常工作的问题,本文采用正交多项式为基函数的最小二乘法对电弧电压信号进行滤波,采用7阶多项式拟合曲线,仿真和试验结果表明,该方法可以有效滤除干扰信号。为了得到准确的焊枪偏差信息,研究了焊缝高度方向和横向偏差信息识别的方法。研究了遗传算法在本系统中的应用,设计了基于遗产算法参数整定位置PID控制器和焊缝跟踪软件系统。软件分为两大部分：位置式PID控制部分和遗传算法参数整定位置式PID控制部分,位置式PID焊缝跟踪系统参数由经验渐凑法整定,结果供确定遗传算法参数整定范围参考,对遗传算法参数整定位置式PID控制进行仿真,同时完成程序的调试。最后对试验数据进行了分析,结合试验现象,对系统的改进给出了一些建议。