基于PLC的液压压砖机自动码垛系统的设计和应用

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液压压砖机作为目前在制砖行业中应用非常广泛的一款高科技化产品,通常情况下连接着原料加工和砖块干燥烧成两大部分,是企业生产线上至关重要的设备,所以其生产效率与安全稳定性是企业稳定发展与经济效益的关键。与此同时,自动码垛机作为与液压压砖机相连接的重要辅助机械部分,它是否能够安全稳定高效地使得液压压砖机实现全自动化运行,将直接影响到企业整条生产线的生产效率以及产品质量合格率。在制砖行业中,传统的码垛方式是通过人工劳动进行操作,该操作方式不仅劳动效率低、生产环境恶劣、产品质量合格率低等,而且在人工码垛期间存在着诸多不确定因素,影响整条生产线的生产效率。本论文基于PLC与液压压砖机设计一款自动码垛系统,旨在提高砖块在进行码垛过程中的效率。本文主要完成的工作有:(1)在分析了液压压砖机工作原理与技术参数的基础上,根据液压压砖机自动码垛的需求和码垛机的工艺要求,对自动码垛机的机架、升降装置、机械手、同步带及驱动装置以及气动系统等部分结构进行设计;(2)通过对自动码垛系统的需求分析并结合自动码垛系统的总体结构设计,确定了系统的变频器选型、驱动方式以及传动方式,并根据课题研究需求,确定了 M340型PLC与XBTGT5340型触摸屏;(3)结合自动码垛系统的硬件接线与通讯功能以及自动码垛系统的复位和自动两种逻辑的控制,针对自动码垛系统的操作方式,分别对自动码垛系统的夹砖与放砖的两种操作方式进行了系统的自动逻辑控制设计,进而完成了系统的硬件设计;(4)结合了 PLC控制器的Unity Pro编程软件和触摸屏Vijeo Designer 6.2开发软件两者的优点,设计了适用于液压压砖机自动码垛系统控制的软件,实现了码垛系统的自动方式与手动方式、时间、上模、料车以及码垛机参数设置等功能的控制,通过触摸屏能够实现对码垛机的实时操作;本文设计完成的自动码垛系统人机交互界面,在液压压砖机进行出砖时的操作控制具备安全性、稳定性、高效性以及有序性等优点,大大的降低了企业的劳动成本,满足企业了的实际生产需求,已在部分企业公司得到应用。
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