【摘 要】
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蜂窝网移动定位是利用蜂窝网络本身的位置信息进行移动台定位的一种技术。近年来移动定位技术渐渐呈现出非常诱人的市场前景,随着定位业务的日益开展,越来越多的公司和科研单
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蜂窝网移动定位是利用蜂窝网络本身的位置信息进行移动台定位的一种技术。近年来移动定位技术渐渐呈现出非常诱人的市场前景,随着定位业务的日益开展,越来越多的公司和科研单位投入大量资金和人力进行相关技术的研究和开发。由于移动信道环境的复杂性和多变性,目前移动定位技术的定位精度还不能令人满意,这促使人们不断探索定位精度高的算法。在第三代移动通信系统中,最有前景的定位方式是基于信号到来时间/时间差(TOA/TDOA)或信号到来角(AOA)的定位算法。但不管是基于信号到来时间的算法还是基于信号到来角度的算法,定位信号的非视距传播效应(NLOS)都会对其造成严重的影响,在影响移动定位精度的诸多因素中NLOS效应被公认为是最主要的因素。本文分析了NLOS产生机理和特点,建立了一个基于MATLAB的移动台定位信道仿真平台,它能够动态仿真出移动台运动过程中的NLOS效应。并在此基础上探索了五种在不同情况下的抗NLOS定位算法。(1)一次定位条件下,基于TOA的形心定位算法(2)一次定位条件下,基于TOA/AOA的混合形心定位算法(3)连续定位条件下,速度法抗NLOS定位。这种算法具有对NLOS误差不敏感的特性(4)连续定位条件下,基于速度法的抗NLOS单小区定位算法(5)定位跟踪条件下,基于位移差的卡尔曼滤波跟踪算法本文对每种算法均进行了仿真研究和对比,验证了它们在减轻NLOS误差上的可行性和有效性。
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