随着科技的发展，计算机视觉已成为前沿科学最热门的课题之一，而且也已经越来越多的进入人们的生活。智能视频监视是计算机视觉的重要组成部分，其核心就是在不需要人为干预的情况下，通过对实时场景中的情形进行实时处理，提取得到场景中运动目标的形状、位置、颜色等信息，并在此基础上分析、判断和预测运动目标的各种行为，从而自动得实现场景中的跟踪报警等各种人们所期望的目的。 目前国内外关于运动轨迹跟踪的研究有很多，而且也已经取得了不错的成果。但是就其适用性来说，还很难找到一个适用性比较广的方法，而且大多数运动跟踪系统价格都比较昂贵，算法方面还不是很优化。 本文首先提出了一种基于自适应混合模型多目标运动检测的算法，在此基础上采用腐蚀和膨胀的方法，比较精确地分割提取前景目标，然后采用描绘前景目标重心点的方法实现对运动目标轨迹的记录和跟踪。在目标跟踪时，针对目标遮挡引起的各种可能情况进行了分析，引入了对运动目标的可靠性度量，增强了目标跟踪的稳定性和可靠性。其次，当运动目标超出当前监视场景时，本文通过串口通信控制前端云台的控制，进而实现摄像机的转动，实现对运动目标所在区域的跟踪。第三，本文搭建了一个实时跟踪运动目标的系统，并进行了反复的实验。 在对多个实际场景中的视频序列的实验中，该系统显示了很强的适应性，而且具有很好的实时性，能基本处理日常中所遇到的各种情况。