近年来液压传动技术作为现代传动与控制的关键基础技术之一,在航天、航海、国防等领域的应用越来越广泛。随着现代工业的发展,对能满足多种工况要求的液压元件和液压传动系统的设计与研究是液压传动技术发展的重要方向之一。本文着眼于新型齿轮泵(马达)及由其组成的新型液压传动系统的设计与研究,并将其系列化、规律化,为满足多种工况要求的液压传动系统的设计奠定理论基础。为此,首先对液压传动技术和齿轮泵(马达)的国内外发展现状进行了阐述,在此基础上对集内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵为一体的比例型齿轮泵以及集多个排量相同的外啮合齿轮马达为一体的并联型齿轮马达的结构进行了设计,并对其工作原理、输出特性、参数选择、液压径向力等进行了分析。然后对比例型齿轮泵和并联型齿轮马达的职能符号进行了规定,在此基础上设计出齿轮型多泵多马达传动系统,并对其输出的转速转矩特性进行了分析、拓展和总结。最后运用AMESim对齿轮型多泵多马达传动系统进行了建模、参数设置和仿真分析,并将不同工作方式下马达输出转速转矩的仿真结果与理论分析进行了比较。运用加工出的实验样机、电磁换向阀、转速转矩测试仪及液压实验台搭建齿轮型多泵多马达传动系统的实验平台,对各种工作方式下马达输出转速转矩进行采集、记录、分析。结果表明,比例型齿轮泵和并联型齿轮马达的原理是成立的,且其在输出特性、液压径向力等方面优于普通的齿轮泵(马达);齿轮型多泵多马达传动系统可以输出多级定转速和定转矩,能适应多种工况;实验结果与理论分析的误差在允许范围内,为齿轮型多泵多马达传动系统的设计与研究提供了实验依据。