电子稳定性控制程序(ESP)作为一项旨在提高汽车安全性的汽车主动安全技术,具有十分广阔的市场前景。掌握稳定性控制程序的开发技术,就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。攻克稳定性控制程序开发的关键技术,对提高国产汽车的自主开发能力、缩短与发达国家之间的差距具有重要的现实意义。本文围绕着自主开发汽车稳定性控制程序这一主题,深入分析了液压调节器的工作原理和内部结构,建立了主要模块的数学模型,并基于ESP液压调节器原理图,利用AMESim软件建立了液压调节器模型,为后续的轮缸压力估计算法的研究提供了前提。本文着力对轮缸压力估计算法进行了深入研究,轮缸压力是ESP控制策略中十分重要的一个状态参数。本文通过对轮缸压力变化率的分析及对轮缸工作条件的适当简化,推导出了轮缸压力变化率模型。利用AMESim下建立的HCU模型采集所需工况下的增减压数据,用于轮缸压力模型的参数识别,通过回归性分析及数据拟合的方法成功的识别出了轮缸压力变化率公式中所需的参数,并在MATLABSimulink中建立起轮缸压力估计模型。以稳定性控制系统车载试验平台为基础,建立了轮缸压力估计车载试验平台,并通过AMESim仿真验证及实车试验验证了模型的正确性。本文通过研究得到了与实际液压调节器相符并能够符合研究需求的液压调节器模型;得到了较为准确的轮缸压力估计模型;成功建立起了轮缸压力估计车载试验平台,为稳定性控制系统的自主开发及算法的实车验证奠定了基础。