汽车前照灯视觉检测系统是为了实现前照灯发光强度和光束照射位置的检测而进行的一项研究课题。前照灯是汽车夜间行驶的“眼睛”，直接关系到行车安全，因此整车前照灯的检测是十分重要和必要的。新型前照灯的迅速发展和应用，对前照灯的检测技术有了更高的要求。本文依据国家标准，研究了新的检测方法，建立了前照灯的视觉检测系统，提高了检测的准确性、可靠性和实时性。本文主要进行了以下几个方面的研究：确定汽车前照灯的检测方案；前照灯的自动跟踪对准算法；前照灯灯高的测量；前照灯发光强度和光束照射位置的测量；以及汽车摆放偏角的求解和检测结果的修正。首先，研究汽车前照灯的检测原理，确定了基于机器视觉技术的前照灯检测方案，采用了工控机检测系统和检测结果的修正方法。其次，研究了跟踪技术在汽车前照灯自动跟踪对准中的应用。检测仪先通过光电二极管阵列进行前照灯的模糊定位，当检测仪采集到前照灯发光体影像后，采用图像跟踪技术进行精确定位并求取灯高，从而保证了前照灯的照射光线尽可能多的进入检测仪受光箱。再次，研究了图像处理技术在前照灯发光强度和光束照射位置检测中的应用。发光强度的检测基于图像的灰度信息，不同灰度对应了不同的发光强度。应用不同的图像处理方法分别对远光和近光图像进行处理，求取远光发光强度分布最大点和近光明暗截止线的拐点，最后获得远光和近光光束照射位置的方位角。最后，研究了汽车摆放偏角的求解方法。应用图像处理方法获得汽车的边缘轮廓线，再应用数学方法求取汽车的纵向轴线，得到汽车的摆放偏角，对光束照射位置的水平方位角加以修正。本课题所研究的汽车前照灯视觉检测系统实现了前照灯的快速和精确检测，具有较强的应用价值。