本文通过采用机械超声混合搅拌法制备出积分数为2%的硼酸镁晶须增强6061铝基复合材料，其中硼酸镁晶须分为未涂覆晶须，涂覆CuO晶须和涂覆ZnO晶须三种。摩擦磨损试验在球盘式摩擦磨损试验机上进行，摩擦副为45号钢球。对硼酸镁晶须增强6061铝复合材料在干摩擦和液体石蜡润滑摩擦条件下的摩擦磨损性能进行了分析和研究。干摩擦磨损试验表明：在相同情况下，四种材料（基体、未涂覆晶须增强铝基复合材料、涂覆CuO晶须增强铝基复合材料、涂覆ZnO晶须增强铝基复合材料）中涂覆ZnO晶须增强6061铝基复合材料的磨损率最低。而且，随着载荷与滑动速率的增加，复合材料的摩擦系数逐渐变小，磨损率随之增大，复合材料的摩擦磨损机制由低载低速时的粘着磨损逐渐向高速高载下得严重磨粒磨损转变。液体石蜡润滑摩擦磨损实验表明：在相同情况下，基体和复合材料摩擦系数随着载荷和滑动速率的增加而减小，且基体和复合材料的磨损率随载荷和磨损速率的增加而明显的增大，且基体和复合材料均存在一个临界载荷和临界滑动速率。当载荷和滑动速率到达临界值后，磨损速率均急剧增大，此时材料的摩擦磨损机制可能由微磨损向严重磨损转变。