【摘 要】
：
机器人技术由最初的工业领域逐渐过渡至生活的各个方面,为广大人民群众的生活提供了极大便利。使机器人具有自主定位与环境建立地图的能力,是提高机器人智能化程度的一大关键问题。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即时定位与建图算法,正是试图从机器人视觉图像方向解决这一问题。而该算法中机器人由于长时间运行往往会产生漂移误差,因而设计了回环检测系统判断机器人是
论文部分内容阅读
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导
Ue*M#
其他文献
采用溶胶-凝胶工艺,以正硅酸乙酯（TEOS）和乙烯基三乙氧基硅烷（VTES）为硅源,以VTES中的乙烯基（CHCH2）为有机改性剂,反应过程中掺入YAG：Ce3＋荧光粉,制备出有机改性的SiO2-YAG：Ce3＋玻璃荧
第四届中国评剧艺术节于9月16日-26日在唐山举行.这已是唐山连续第四届举办全国评剧艺术节了.中国评剧艺术节已成为唐山人民的节日,评剧艺术的盛会,极大地促进了评剧艺术的发
合理的发车间隔对于快速公交车辆发挥其高效、经济和环保的优势具有重要的意义.首先以乘客出行成本和快速公交运营成本最小化为目标,考虑发车时间约束、车辆台数约束,建立了
本文采用固相法、共沉淀法和燃烧法分别合成出了LiNi0.5Mn0.5O2正极材料粉，利用XRD、SEM和扣式电池测试对材料的结构、形貌和电化学性能进行了表征。结果表明：固相法产物有杂相出现，共沉淀法产物球形度较好，燃烧法颗粒较细，电性能最好，首次放电比容量为145.5mAh/g(2.75V-4.3V)。
以国家地面气象规范的相关理论和公式为基础，考虑大气折射因素，采用Edlen公式对其进行了修正，提出了太阳高度角和方位角的修正公式，并通过大量实测数据验证了修正公式的准确性。
在进行土木工程施工时,经常会受各种因素的影响,产生混凝土裂缝,这些混凝土裂缝不仅会对土木工程的施工质量造成极大的影响,还会对土木工程带来很大的安全隐患,从而对社会的
肇始于 2 0世纪 70年代末、80年代初的改革开放 ,使中国重新启动了现代化的历史进程 ,开始了全面而深刻的社会转型。 2 0多年的社会转型和现代化建设 ,给中国社会带来了深刻
河北省第六届戏剧节成功地举行了承办招标,这是我省戏剧史上的一件可圈可点的事件.前五届戏剧节都是政府大包大揽,不能说没有好处,但是,面对着越来越市场化的经济大环境,政府
当今知识经济时代,人力资源的开发已然变成事业单位管理工作的重要组成部分,是单位获得长足、稳定发展具有决定性影响的因素。而单位人力资源工作的前提基础是绩效管理活动。
一、采用游戏互动方式,体现学生主体性在生物课堂教学中,为了加强师生互动,可以适当地开展游戏互动,调动学生的积极性和主动性,体现学生课堂学习的主体地位,提高教学效率。比