本文在可持续发展和可持续的城市交通理论的基础上，陈述了城市交通与城市经济社会、环境、资源之间相互影响、相互制约的关系，进而分析得出要使城市交通可持续发展必须建立可持续的城市交通结构发展模式。通过城市市民几种常用交通方式的比较，从定性角度得出城市公共交通有着其他交通方式不可比拟的优势；再用层次分析模型评判方法从定量角度分析得出城市公交是城市交通可持续发展的最佳选择模式；结合外国城市交通发展的经验教训，选择适合我国大城市交通可持续发展的合理模式应该是：优先发展大城市公共交通，以城市轨道交通为骨干，常规地面公交为主体，采取导向型模式适度限制私人小汽车的发展，充分发挥自行车近距离优势与换乘方便的优势，在经济不太发达而交通量大的城市可考虑发展巴士快速公共交通系统。 在以上理论的基础上，本文结合西安市城市交通所面临的拥堵问题，充分讨论了发展城市公交已刻不容缓。但是西安城市公共交通不论是从定性还是定量角度对城市居民服务水平还不能满足城市居民的需要。最后针对西安市情，对城市公共交通发展提出了一些可行性建议。 本人希望通过此课题的研究能为解决大城市交通问题、发展大城市公共交通摇旗呐喊，使我国公共交通优先早日落到实处。