煤炭仍然是我国未来的主要能源,煤矿的安全生产和管理关系到国民经济的稳定可持续发展。在井下煤炭的运输大都采用机车运输的形式,这就考虑到机车安全运输给煤炭生产带来的影响,但是我国在煤炭运输安全管理这块信息化技术仍然不高,井下机车运输监控系统受到井下环境的影响,比如覆盖率,延展性,灵活性都受局限,因此我们有必要对井下的机车监控系统进行改进。论文构建了一种基于ZigBee技术的井下机车监控系统。采用TI公司CC2430/CC2431芯片和单片机AT89C51RD2设计节点硬件,包括协调器节点、参考节点和移动节点,首先对他们的硬件电路以及一些外围电路进行设计,包括电源、串口、射频电路、按键等；移动节点需要定位功能,所以采用自带定位引擎功能的CC2431芯片。接着在IAR软件下构建网络仿真环境并进行仿真实验,得出实验数据。最后就是节点的软件设计,根据节点具体的设计特点和实际需求,对节点定位和无线信号发送、信号接收进行软件设计,包括工作流程及程序代码。通过组网算法节点进行组网,从而实现数据的无线网络传输。井上的监控中心就可以及时掌握矿井机车的编号和位置信息,实现对井下机车的跟踪定位,有效地对井下车辆进行调度与分配,提高机车的工作效率也便于矿井机车的安全管理。综上所述,该监控系统在煤矿安全生产中具有广阔的应用前景和较高的使用价值。