本文在综合分析当前各种牵引型履带式车辆驱动系统技术水平和发展趋势的基础上，提出了牵引型履带式车辆驱动系统的通用平台的系统思想，即主要是对电控泵—电控马达组成的车辆驱动控制系统的研究。 本课题通过对全液压驱动系统进行分析及液压元件之间的匹配，提出液压系统方案；并对车辆驱动控制系统进行研究，提出车辆驱动系统的控制方案，选择力士乐RC6—9作为驱动系统的主控制器；利用CAN总线设计出车辆驱动控制系统的总线方案，尤其说明各控制元件之间互相通信的问题；提出功能块思想，对驱动系统中用到的功能进行研究，提出行驶系统、直线纠偏、极限载荷等几个功能块，并对每个功能块的思路或算法进行研究；在完成控制器的硬件设计的基础之上，最后利用力士乐BODAS—Design3.0软件对各个控制功能块进行编程实现。 最后，本文对本次研究的成果进行了总结，并指出本次研究成果中的不足之处和后续研究的发展方向。