与盎格鲁-撒克逊时期相比,12世纪以来的中世纪中后期(12世纪至15世纪末16世纪初),英格兰的交通体系发生了很大进步。首先是形成了一个以伦敦为核心的陆路交通系统,运输畜力由牛变为马,马拉工具开始大量使用,而随着建桥技术的不断进步,12世纪后桥梁也大量修建,桥梁使主要道路得以跨越河流的障碍,有利于形成密集的道路交通网。这一陆路交通体系拥有持久的生命力,黑死病之后道路的商业职能和行政职能更加明显化。内河水运与海上运输也有强大的生命力,尽管在中世纪晚期内河水运有一定程度的萎缩,但依然可以满足当时的社会经济需求,造船技术与航海能力也在不断的进步,船只载重量不断增大,可运的物资量也随之增大,航海能力增强使得英格兰有了远洋冒险的能力,人们的活动范围更广。造成中世纪中后期英格兰交通发展的原因是多样的。中世纪的英格兰并非是一个一尘不变的世界,而是处于巨大的变化中,社会的流动性也在不断增强,尤其在诺曼征服后,英国进入了一个新的发展期,随着乡村经济、城镇经济以及国内外贸易的发展,对交通的需求也随之增加。政治上王权不断强化,国王进行国内的统治也对交通提出了要求,行政中心也由流动到固定,而且当时还有过桥费、铺路费的征收,为交通的改善提供了资金来源。中世纪的英格兰是基督教的信奉者,常常有朝圣者不远万里进行朝圣,这种宗教朝圣客观上打破了地域性的封闭,而且宗教虔诚的信仰让人们认为修桥补路是赎罪以求灵魂得救的方式,这在一定程度上也有利于交通的发展维护。但中世纪后期农民的个人力量增长,尤其是大农等的作用是当时交通获得发展的根本原因。