【摘 要】
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本文对柔性体仿真中碰撞技术进行了研究。文章在深入研究现有碰撞检测算法的基础上，以织物仿真为背景，在质点一弹簧模型的建模基础上，采用层次区域分割并融合，AABB层次包围盒的方
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本文对柔性体仿真中碰撞技术进行了研究。文章在深入研究现有碰撞检测算法的基础上，以织物仿真为背景，在质点一弹簧模型的建模基础上，采用层次区域分割并融合，AABB层次包围盒的方法处理柔性织物和人体之间的碰撞问题。与此同时，通过三角形表面曲率简化计算，将织物各部分之间的自碰撞检测问题通过递归归结为织物与周围环境中刚体的碰撞检测问题来讨论，从而提高了碰撞检测的效率。讨论了基本几何元素之间的碰撞检测问题，将其归结为“点一三角形”的碰撞检测问题，利用力学原理对质点进行了碰撞响应处理。
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