航天器大范围轨道机动方法与策略研究

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论文研究了航天器大范围轨道机动的方法与策略。在理论基础部分,选择航迹角迭代法求解Lambert问题,利用Battin圆锥曲线状态外推公式求解初始时刻和交会末时刻位置和速度关系。基于有限时间约束和Lambert问题的求解算法,建立了大范围轨道机动仿真的动力学模型。为了研究了交会机动中追踪器和目标器的轨道根数、机动时限和机动能耗等因素对交会机动的影响,仿真和分析分为以下四个部分:首先,研究了追踪器轨道单个参数为变量情况下两航天器大范围交会机动问题,研究表明,追踪器的变化参量与目标器相应的参量在接近的情况下可以获得良好的交会机动特性,而对于两航天器轨道共面的情况下,初始相位角相等时则获得最佳的机动效果。其次,利用可视化的等值线图研究了追踪器轨道两个参数为变量的情况下大范围轨道机动问题,分析表明对圆轨道目标器交会机动时,追踪器轨道根数不宜与目标器轨道根数相差过大,而对椭圆轨道目标器交会机动时,追踪器轨道根数可选范围较大,机动策略和方法富于弹性。然后,对机动前待机时间进行了探讨,研究表明机动前待机时间与目标器轨道周期密切相关,且机动前待机时间的存在大大降低了交会机动变轨能耗。最后,论文尝试性的提出并研究了点对面的机动及追踪器控制体的概念,给出了高度直观的大范围轨道机动可及范围,从面的覆盖的概念上分析得到了最佳机动时限。论文结尾给出本文研究的结论,对今后的研究方向进行了展望。
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