伪卫星技术是一种先进的卫星导航增强技术,能够提升整个系统的稳定性、可靠性以及测量精度,还可构成独立的导航定位系统。超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术具有定位精度高、抗多径能力强、穿透能力好等的特点。本文研究基于伪卫星和UWB的导航定位技术,主要工作概括如下:1.分析了UWB伪卫星导航定位的可行性。重点对IR-UWB信号的链路进行了推导与计算,结果显示在满足FCC频率掩蔽规范的情况下,适当地降低系统的信息速率,可以有效地增大IR-UWB信号的传播距离,从而满足在近地面或空中架设UWB伪卫星的需要。2.对UWB伪卫星增强卫星导航系统的性能进行了仿真。仿真结果表明:UWB伪卫星增强卫星导航系统可以显著改善系统的GDOP值,大幅提高系统的定位精度,在可见卫星数目不足的情况下实现精确定位。3.提出一种TDOA/AOA联合定位方案,它只需要一个基站,在视距情况下通过TDOA估计来获得AOA信息,转动天线调整与用户的角度,即可实现对用户的精确定位跟踪。仿真结果表明,当参数设置合理时,可有效地降低模型误差,实现对短距离MT的精确定位跟踪。4.给出一种NLOS定位方案,在非视距环境下利用IR-UWB信号的多径特性,检测到达的最强路径,并结合TOA和AOA估计方法来实现定位跟踪。仿真结果表明,四个固定站完全可以在非视距环境下对短距离MT进行精确定位跟踪。