液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测技术研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wjjun05

【摘要】

：

在智能化综采工作面中,液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测是保障综采自动化系统安全运行的前提。本文以液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测为目标,以液压支架护帮板监控图像作为信号源,研究了基于图像特征的液压支架护帮板位姿解算和截割干涉监测方法,主要工作及研究内容如下:(1)在分析综采装备结构及协同工作过程基础上,对液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉发生机理进行了研究,结合截割干涉监测系统功能需求

【作者】

：

满溢桥

【出处】

：

中国矿业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

液压支架护帮板采煤机滚筒截割干涉机器视觉

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