空间二维指向机构是空间遥感卫星的关键部件，它能够实现对目标的搜索、跟踪和捕获的功能。随着对空间任务要求的不断提高，提高指向机构的精度成为提升卫星性能的关键。本文主要分析静态误差和动态误差对空间二维指向机构精度的影响。　　首先，采用“接触-分离”二状态模型对机构含间隙运动副进行描述，用非线性弹簧阻尼模型等效运动副间隙处的接触碰撞力，用改进的库仑力模型等效运动副的切向摩擦力。用牛顿-欧拉对含间隙二维指向机构进行动力学建模。　　其次，提出二维指向机构静态误差分析方法，即找出该机构在设计、生产及加工中产生的误差源，将误差源进行分类、叠加到三个轴线上，利用 D-H 法建立二维指向机构静态误差模型。通过MATLAB对误差模型进行求解，得到各个误差源作用下，误差随机构位姿变化曲面图，并分析各个误差源对机构精度的影响。　　然后，通过MATLAB软件对含间隙二维指向机构动力学进行求解，得到不同条件下机构的运动副接触变形、速度、角速度和位移等变化曲线图，并进行比较，对关节间隙、刚度和阻尼等因素对机构精度和稳定性的影响进行分析。　　最后，建立二维指向机构摄动误差补偿模型，通过仿真对二维指向机构补偿前和补偿后的位置误差曲线进行对比，验证了补偿方法的可行性。