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随着我国物流行业的快速发展,对高密度的货物存储提出了更高的要求,而传统的仓库采用巷道和货架并排的结构,仓库的空间利用率和货物的存取效率不高,因此,进一步提高立体仓库空间利用率和作业灵活度已成为立体仓库发展的必然要求。自动穿梭板是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘式自动搬运设备,由于采用了贯通式货架消除了工作巷道,能够最大限度地将仓库空间利用率提高到90%以上,而且自动穿梭板的工作方式灵活,可以满足对货物的存取要求,有较好的应用前景。自动穿梭板的工作条件,要求其结构尺寸小,货物提升重量大,