球磨机是电力、水泥等高能耗企业的常用设备,其能耗偏高,节能潜力巨大。料位的检测是磨煤机自动控制的一项重要内容,也是实现球磨机优化运行、节能降耗的关键,通过球磨机料位的监控,使其出力和电耗达到经济的理想状态,具有重要的现实意义和应用价值。本文通过对球磨机振动机理和振动特性的分析,采用小波分析技术对基于球磨机轴承座和滚筒振动加速度信号的料位检测方法进行了研究。 首先,在分析球磨机振动机理及常用料位检测方法基础上,研究基于小波分析技术的球磨机料位检测原理,把小波分析技术和传统的能量法相结合,以获取更为精确的球磨机料位特征频段。 其次,研究了钢球装载量对球磨机轴承座上振动加速度信号能量分布的影响,通过设置钢球装载量的修正系数,消除了钢球装载量对球磨机料位检测的影响,并依据特征频段内信号的能量和给煤量的变化关系,获得了能量值和料位之间的对应关系。 最后,针对球磨机振动信号信噪比低、干扰严重的特点,提出利用小波降噪的方法消除振动信号在同一给煤量下能量波动,以提高料位检测的精度,通过对不同工况下的采样数据进行实际测试表明,降噪后根据一次采样的振动信号即可检测球磨机的料位。