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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)驱动系统电流、转速控制性能的提升一直是电动汽车电驱动系统的关键技术问题。为此,论文重点围绕面装式永磁同步电机(Surface-mounted PMSM,SMPMSM)驱动系统的无模型电流控制、无模型无差拍预测控制、有限控制集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)稳态控制性能提升、模型预测控制中逆变器参考电压矢量的精确求解等关键技术开展了深入细致地研究,对于实现电动汽车PMSM驱动系统电流和转速控制性能的全面提升无疑具有重要的理论研究意义和工程应用价值。论文首先采用代数参数辨识方法在线建立计及电气参数变化、逆变器非线性、交直轴电流耦合的电流超局部模型,提出SMPMSM驱动系统的无模型电流控制,旨在一体化解决存在电气参数不确定性与逆变器非线性的SMPMSM驱动系统的电流控制性能提升技术难题。接着,论文开展基于离散电流超局部模型的SMPMSM驱动系统无模型无差拍电流预测控制,旨在摆脱无差拍预测控制对受控系统数学模型的依赖,全面提升SMPMSM驱动系统的电流控制性能。随后,研究建立包含机械参数变化、负载扰动、摩擦力矩与转矩跟踪误差的SMPMSM驱动系统转速超局部模型,提出无模型无差拍转速预测控制方案,架构基于无模型无差拍预测控制的转速电流双闭环SMPMSM驱动系统,旨在实现SMPMSM驱动系统转速控制性能的全面提升。针对FCS-MPC系统存在稳态控制性能亟需提升的技术不足,论文通过建立SMPMSM驱动系统的逆变器参考电压矢量相位与代价函数的拉格朗日插值多项式,先实现逆变器参考电压矢量相位的优化,再基于代价函数最小原则实现逆变器参考电压矢量幅值的优化,进而提出基于连续电压矢量的无模型电流预测控制。在上述研究工作基础上,将逆变器参考电压矢量的优化问题转化为其相位与幅值的在线求解问题,推导参考电压矢量相位与幅值与代价函数的内在关系,旨在获得SMPMSM驱动系统无模型电流预测控制的最优逆变器参考电压矢量解析解。在理论研究的基础上,论文采取SMPMSM驱动系统仿真研究和台架测试相结合的技术路线,开展所提出SMPMSM驱动系统控制方法的系统仿真与实验测试研究,证实所提出的控制方法的创新性与可行性。