数控加工中心凸轮式自动换刀机械手的研究

来源 :西北轻工业学院 陕西科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wac725725
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该文在探讨弧面分度凸轮运动学几个性能指标的基础上,对ATC换刀装置进行了机构的整体优化设计,完成了ATC弧面分度凸轮和机构的可视化工作.根据成熟的啮合原理和微分几何包络理论,主要推导了弧面分度凸轮压力角和曲率的计算公式,并以此进行了ATC弧面分度凸轮的压力角分析和曲率分析.在运用机械最优化设计理论的基础上,分别从两个方面设计完成了ATC换刀装置的整体设计.吸收和运用仿机械加工的思想方法,建立了基于AutoCAD的弧面凸轮三维造型工程,为弧面凸轮设计缺陷的及早发现提供了非常方便的工具.在二维工程图的基础上,运用三维实体造型软件pro/Engincer对ATC弧面分度凸轮机构的各个零部件进行了三维特征造型,方便了产品的制造与装配.
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