无人机的应用范围越来越广,执行任务环境的复杂度也越来越高,大量的现代电子新技术应用到了无人机身上,使得无人机的功能不断加强,应用价值和工程经济价值自身价值都在不断的快速提高。无人机的着陆是无人机研发和使用的一个关键,关系到无人机的安全性能和成本高低问题。随着无人机的复杂程度的不断提升,研发过程中的多次试验,要求无人机必须能够多次重复利用。无人机研发中的重点之一就是如何做到无人机的安全精确回收。针对无人机的安全回收问题,本文简要综述了国内外无人机伞降回收系统的研究现状,论述了无人机伞降回收系统的关键技术设备、系统结构设计和实现,探讨了无人机伞降回收系统的构成和工作流程,在这基础上,采用STC单片机STC12C5608AD为遥控发射机的控制单元,并采用NRF2401+做为信号发射单元,设计并制作了便携杆式遥控发射机。其次,论文又对执行舵机的工作原理、无人机降落伞的构成及切伞装置设计进行了研究,采用了PIC16C84A控制处理器及MC34063A为电源处理器升压芯片完成切伞装置的设计。随后,论文对无人机伞降系统的回收运动做了详细的探讨,从定点回收技术的动力学模型、开伞减速和漂移状态三方面进行了详细分析,由于风向和风速对无人机的安全降落回收有很大的影响,论文对风场进行建模估计,并设定了相应的试验参数,在一定的风场情况下对无人机伞降回收策略进行了仿真。最后,论文针对无人机模型在实地场地飞行的情况对遥控发射机和接收机的参数进行了微调,根据风向和风速调整伞降回收策略,进行了无人机伞降测试实验。经过大量的实验,结果表明,本文所研究设计的无人机伞降回收系统能够满足精确和安全的回收要求。