导弹在现代战争中扮演着重要的角色,是一种极具威胁的武器。但是,随着各类反导系统逐步完善,导弹将面临更大的威胁,其突防能力将受到很大的挑战。多枚导弹编队飞行可依靠时间和空间上的协同实现高密度、同时突防,增加敌方防御系统拦截的难度,提高整体的作战效能。本文的主要研究内容如下:针对多导弹编队协同作战问题,本文研究了领弹-从弹相对运动模型的建立及编队控制器的设计问题。基于从弹弹道坐标系,建立领弹-从弹相对运动模型并对其进行了简化和线性化,采用PID技术设计了控制器,并基于遗传算法对PID控制器的参数进行了优化;分别基于领弹弹道坐标系和从弹视线坐标系建立了领弹-从弹相对运动三维模型,考虑导弹的状态变量约束、控制变量的有限性,采用高斯伪谱法,研究了能使导弹快速形成编队的最优控制器和满足导弹状态变量性能指标的最优控制器;最后,将领弹的加速度和从弹受到的干扰看作有界干扰,基于领弹视线坐标系建立导弹编队控制模型,采用滑模控制理论设计了具有强鲁棒性的导弹编队控制器。通过仿真验证了文中所设计控制器的有效性。