轮胎作为车辆与路面接触的唯一部件，对车辆的动力性发挥产生着重要作用。特别对于拖拉机等农用车辆，其作业负荷大、行驶路面附着条件差，驱动轮容易打滑，严重影响着作业效率。因此深入研究轮胎的通过性，对于提高拖拉机在田间等软黏土条件下的通过性具有重要意义。　　本文主要采用纯经验法对拖拉机的通过性进行研究，尝试使用硬路面上轮胎的魔术公式对轮胎在软黏土路面上的牵引系数和滑转率数据进行拟合，建立拖拉机通过性预测模型，其主要完成任务如下:　　(1)对轮胎的通过性进行理论分析。首先对松软路面上轮胎的受力及运动状态进行分析，并对通过性的评价指标进行总结介绍;然后采用因次分析法对轮胎变形以及通过性进行理论分析，对WES经验公式中的通过性数（机动系数）α进行修正，增加胎压因素对通过性的影响，建立轮胎变形和通过性预测的简化公式，为后续的轮胎变形试验及单轮通过性试验提供指导。　　(2)设计轮胎变形试验。基于因次分析法对轮胎变形的分析，设计了轮胎变形试验，首先根据试验要求，设计了轮胎加载试验台架，然后进行轮胎在不同载荷和气压下的变形试验，并对试验数据进行拟合分析，得出轮胎变形的预测公式，对WES经验公式中的通过性数α进行修正。　　(3)设计单轮通过性试验。基于因次分析法对轮胎通过性的分析，设计了单轮通过性试验，首先针对台架的挂钩牵引力测量误差较大，对土槽台架拖拽部分进行改进;基于LabVIEW编写了土槽试验数据采集程序;试验前对土槽土壤的整理工艺进行研究并实测田间土壤的含水率、容重以及圆锥指数，以便通过对土壤的整理模拟野外土壤;最后采用魔术公式对试验数据进行拟合，利用遗传算法识别魔术公式中的参数，建立轮胎的通过性预测模型。　　(4)实车测试系统搭建及田间试验。在单轮通过性预测模型模型基础上，通过对拖拉机整机进行受力分析建立整机通过性预测模型。然后基于上海纽荷兰SNH550拖拉机建立通过性测试系统，其主要工作内容:①设计驱动轮扭矩传感器并对其进行标定;②设计滑转率的测量方案，其中车速测量采用GPS法，驱动轮转速采用所设计的霍尔式转速转速传感器测量;③设计挂钩牵引力的测量方案;④基于LabVIEW设计数据采集程序。最后对改装的拖拉机进行田间试验，并将试验数据与预测值进行比较，尽管误差较大，但是二者趋势基本一致，说明修正后的魔术公式能够用于软黏土条件下拖拉机的通过性预测。