近年来,随着快递量的急速增加以及人力成本的不断上升,末端配送环节中的矛盾日益增多,“最后一公里”的问题成为物流行业痛点。与此同时,新兴的无人机产业的蓬勃发展为问题的解决提供了一种新的思路。多家物流企业尝试使用无人机参与末端配送过程,以降低人力成本与配送压力。相关研究多集中在联合配送模式研究与联合配送路径算法研究方面,针对整体流程的配送方案研究较少。本文就行业内无人机末端联合配送的全流程,设计开发一款仿真系统以提供任务数据驱动下的配送解决方案。论文总结国内外对于该问题的理论研究成果;梳理了三种无人机联合配送模式与现有仿真理论技术;完成了仿真建模前必须的作业流程分析、任务规划梳理、系统模型建模、仿真系统需求及可行性分析、验证实验设计等工作;开发了一款基于多智能体仿真技术的无人机末端配送仿真系统;并使用实例进一步验证该系统的实用性与可靠性。无人机末端配送仿真系统基于Anylogic软件平台进行实现。内置联合配送模式选择、任务数据快速导入、参数与算法自定义输入、运行过程可视化、绩效指标数据统计等多项功能,并完成了功能测试。最后通过实例进一步验证仿真系统的实用性及性能。整个系统使用仿真技术为无人机在末端配送领域的应用提供一种解决方案作为决策参考。可作为区域布局前的预仿真环节,极大降低推广风险与成本;同时也可为行业内运营人员提供单次任务运营前的参考方案。