节点自定位技术是无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)的关键技术之一,是WSN进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提。本文首先在查阅大量相关文献的基础上,综述了无线传感器网络的特点、应用及国内外的研究现状,介绍了基于IEEE802.15.4的ZigBee2006协议栈;其次,根据目前WSN节点自定位技术的研究现状,对现有的几种典型定位算法进行了分析和比较;最后,采用TI公司的无线收发芯片CC2430和CC2431,设计了参考节点、汇聚节点和定位节点,并结合ZigBee2006协议栈搭建一个无线传感器网络,实现网络中节点的实时定位功能。该系统验证了基于RSSI的节点自定位算法的可行性,并利用CC2430内置的温度传感器,实现了汇聚节点对网络中节点的温度采集。系统定位精度可达0.25米,定位误差小于3米,达到了设计要求。