悬挂式单轨交通系统是一种中小运量的城市轨道交通系统,具有安全可靠、编组灵活、工期短、成本低、噪声小和美观舒适等优点。该交通系统具有独立路权,在运营过程中对地面交通影响很小。在当前城市空间日益紧张,地面交通压力渐增的情况下,该系统在解决城市交通压力方面具有一定的优势,并获得了较多的关注。在此背景下,本文对悬挂式单轨交通系统的车辆及转向架进行了分析,并对车辆的动力学性能进行了研究。本文在对不同类型的悬挂式单轨车辆的转向架进行分析后,重点参考了最新投入使用的千叶0系车辆的转向架。在该型转向架工作原理的基础上,本文对其进行了改进,使用实心橡胶轮胎代替原有的充气橡胶轮胎,为提高车辆运行的品质,增加了一系悬挂等结构。文章使用三维建模软件CATIA对转向架整体结构进行了建模,并对悬吊杆进行了有限元强度分析。根据转向架结构特点,使用SIMPACK软件建立了车辆的动力学模型。按照车辆运行平稳性和曲线通过性能的标准,在直线与曲线工况下对车辆的悬挂参数进行了分析与优化。在得到优化后参数的基础上,分别在不同速度与不同半径曲线工况下进行动力学仿真,对车辆的动力学性能进行了预测分析,证明了悬挂式单轨车辆转向架具有良好的动力学性能。本文研究重点和结论如下：1.在现有悬挂式单轨车辆转向架基础上,使用实心橡胶轮胎代替充气橡胶轮胎,增加一系悬挂等结构,并对构架等结构重新设计；2.在悬挂式单轨车辆的动力学模型中,设置不同的导向轮预压力,通过不同半径的曲线线路,分析通过曲线过程中转向架导向轮导向力的最大值与最小值的变化,得到了合适的导向轮预压力值；3.在本文选择的各参数变化范围内,车辆运行的平稳性指标与曲线通过指标未超过标准规定值或极限值；在各悬挂参数中,一系垂向等效悬挂刚度、空气弹簧垂向刚度空气弹簧阻尼等对车辆运行平稳性影响显著；一系垂向等效悬挂刚度、空气弹簧垂向刚度及横向拉杆横向定位刚度等对车辆曲线通过性能影响显著；4.悬挂参数经过优化后,悬挂式单轨车辆在仿真分析的直线与曲线工况下各项动力学指标符合标准,具有良好的动力学性能。