一个结构合理、功能完善、容量足够、与主导交通模式相协调的道路系统是城市交通可持续发展的重要基础性条件。道路网规划最重要的问题是根据交通发展战略所确定的主导交通方式选择合理的道路网结构。为了应对我国高速城市化、机动化带来的挑战，并考虑实施国家能源战略、环境保护战略和节约型城市发展战略的需要，我国政府明确提出要实施优先发展城市公共交通的战略。目前国内许多城市正积极实行公交和慢行优先来缓解交通拥堵，但是如何真正实现公交和慢行优先，如何与道路系统相互协调成为亟待解决的问题，这也是本文研究的出发点。本文首先分析了城市道路网结构规划理念由机动车导向到公交与慢行系统导向的发展过程，阐述了两种规划理念的理论基础，并通过对典型城市道路网结构的剖析，得出有利于城市交通可持续发展的路网结构模式，即面向公交和慢行系统的道路网系统。其次，分析了面向公交和慢行系统的路网等级结构，基于已有的研究和分类，提出一种新的划分标准，结合公交和慢行系统，将快速路、主干路、次干路和支路细化为8类，形成由公共交通和慢行系统组成的客流走廊。第三，分析了面向公交和慢行系统的路网衔接结构，阐述了网状路网衔接结构在以公交和慢行交通为导向原则下的优势，并提出相关的衔接结构设计原则，同时归纳出8种面向公交和慢行的典型道路类型，以适应衔接结构的设计。第四，分析面向公交和慢行系统的路网布局结构，总结了道路网布局结构相关技术指标，介绍了以公交和慢行为导向的路网布局设计原则，并基于8种道路类型提出了相应的横断面结构，为城市交通规划者提供相关参考。同时，考虑通过交通宁静设计来缓解过量机动车对居住区的影响，塑造一个友好的人车环境。最后，总结了论文的研究成果、研究的不足之处和进一步研究方向。