燃料电池轿车具有较高的能源利用效率和理论为零的尾气排放,是现代汽车很具发展前途的一个方向,然而燃料电池轿车的驱动方式与传统轿车的驱动方式完全不同,因此有必要为燃料电池轿车的动力总成开发一个全新的控制系统.为此本文围绕燃料电池轿车动力总成控制系统的结构设计、系统控制软件的编制、实时操作系统的实现和控制系统性能的验证展开了以下研究工作.为了构建多能源动力总成控制系统和高压电气系统,详细规划了多能源动力总成控制单元和自动断路器的控制功能、实现方法、管脚定义和外围线路,同时也对多能源动力总成控制系统和电气系统的布局进行了规划.为了使多能源动力总成可以安全可靠地实现控制功能,编制了所需的各个功能控制模块和故障诊断模块.为了编制多能源动力总成的控制策略和控制算法,对多能源动力总成的最佳工作状态进行了模拟计算.为了保障多能源动力总成的实时性能,为其编制了一个嵌入式实时多任务操作系统.最后为了调试和验证多能源动力总成控制单元的软硬件性能,为其建立了一个硬件在环仿真监测系统.