数字光盘产业是我国信息产业的重要支柱。然而，由于缺乏自主知识产权，缺乏技术上的主动、独立、创新和竞争性，我国光盘产业只能重复进行低利润率的来料加工，严重缺乏发展后劲。 力矩器是光盘光学头中的核心器件，是决定光盘读取性能的关键部件。力矩器技术的涉及面极为广泛，包括运动力学、电磁场技术、精密机构、驱动伺服控制等等，综合性很强，在国内的研究几乎空白。而由于工业产权保密的原因，也没有任何系统性研究的文献公开，因此无法进行全面研究和实际的系统研制。本论文首次对滑转型力矩器进行了系统性研究和创新性尝试。本论文以滑转型力矩器为对象，利用刚体质心运动定理和欧拉动力学方程，首先建立力矩器的力学理论模型，得到适用于滑转型力矩器的运动方程组和串扰方程组：建立力矩器的空间磁场模型，并结合其中的循迹磁场，使用等效磁荷法和毕奥-萨伐定律进行了详细的理论分析。 本论文使用等效磁荷法和微元法，创新性地完成了滑转型力矩器的驱动力、回复力和频响特性的研究。本论文还利用所提出的串扰方程组，对力矩器的多维运动串扰进行了详细分析，提出了多维运动串扰的检测方法和降低串扰的措施，以及低串扰力矩器的设计准则。 在理论研究的基础上，本论文提出一种新型的具有自主知识产权的动轴式滑转型力矩器，并使用所得出的设计准则和方法对该种新型力矩器进行研制。本论文还对力矩器的实验方法和装置进行了研究。 实验结果和工业实践表明，研制成功的动轴式力矩器完全符合实际应用的要求。本论文工作提出的模型、方法和得到的结论对滑转型力矩器的研制具有明确的指导意义和很好的效果。 最后，本论文还将所提出的力矩器研究方法在混合全磁悬浮力矩器和激光扫描领域中进行了一些创新性的应用，并取得了一定的成果。