煤矿下运带式输送机液力制动减速度控制系统研究

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该文分析了煤矿下运带式输送机制动技术的现状及存在问题,并在深入研究输送带粘弹特性的基础上,提出了以液力‘软’制动的形式来解决下运带式输送机在制动过程中所产生的打滑、滚料、‘飞车’等问题的策略.应用动态设计的新方法建立了输送机的动力学方程,并结合下运制动的工况和初始边界条件,得出了制动曲线的优化解.在电液比例控制系统中基于对液力制动装置特性分析,应用可编程控制器PID调节器,实现了基于制动减速度曲线的闭环控制,从而提高了控制的准确性,有效地降低了制动张力.为减少设备的体积,该文提出了改变制动器型腔内叶片的安装倾角,以提高制动力矩的方法,并应用了有限元ANSYS/FLOTRAN软件进行了优化验算,优化后的安装倾角能使制动力矩提高1.5倍;同时利用OPB-2优化程序对制动主轴进行了最优设计;将阻尼油缸应用于二级制动机构中.优化后的液力制动器的外形尺寸减少约50﹪,且简化了二级制动机构的结构.
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