本文基于国产高精度轻小型航空遥感系统SW-LiDAR的研发、集成、检校的相关理论研究与经验,对机载LiDAR系统的相关关键技术进行了研究。主要包括机载LiDAR系统的集成原理与实现、系统中各部件的单机及集成误差的检校理论与实现方法的研究、以及系统新技术在实际工程中应用的探索。结合实际工程实践,对SW-LiDAR系统的功能、优缺点以及新技术应用的开发进行了总结和探索。本文的主要内容如下：1、机载LiDAR系统集成理论与实现。对机载LiDAR系统的组成单元进行了分析,介绍了整体系统的集成思路,并对组成系统的各部件的功能特性、具体要求等相关理论进行了研究探讨,且介绍了部分系统集成的核心技术。2、全面的机载LiDAR系统检校理论。机载LiDAR作为国内的新技术及新研发设备,暂缺乏一套全面整体的检校理论支持。本文研究了机载LiDAR系统主要部件的单机检校理论和方法,并研究了系统集成后所产生的集成误差的检校理论与方法,是理论介绍较为全面、方法验证了可行性的一套检校理论。3、机载LiDAR系统技术应用的探索。机载LiDAR代表着一种新兴测量技术,即综合了大地测量式的数据获取方法与具有摄影测量与遥感技术特性的测绘新型解决方案。因技术及设备较新,较为缺乏相关软件支持,且缺乏足够数量的实际工程项目支撑,许多理论上具有可行性的测绘技术方案需要实际检验和探索。本文结合实际工程项目应用,探索了利用激光点云数据生成大比例尺高精度数字线划图(DLG)和河道断面图的应用研究,取得了一定的研究成果,验证了激光数据在测绘应用中的可行性,且为相关软件与技术的开发提供了第一手资料。