感应电机参数辨识及在变频调速系统中的应用研究

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交流变频调速以其优越的调速性能、广泛的适用性及显著的节能效果,越来越受到各种应用场合的重视,正在逐步取代直流调速,已经成为电气传动领域研究和发展的主流方向。在追求更高控制性能的同时,困扰变频调速的电机参数变化问题日益突出。传统的感应电机参数测试方法繁琐、复杂,改进后的利用变频器等在感应电机非正常运行状态下进行的离线参数辨识,不能适应感应电机参数随工况的动态变化,满足不了变频调速等控制方法对参数变化实时跟踪的要求。因此,感应电机参数在线辨识成为感应电机高性能控制领域的内在要求和研究热点,它对于进一步提高感应电机控制效果具有重要意义。本文针对感应电机参数辨识的离线和在线方法,及在变频调速系统中的应用进行了一定深度的研究,主要内容如下:1.对交流变频调速和感应电机参数辨识的发展、现状进行了总结与分析。从感应电机高性能变频调速控制策略的需要出发,说明了感应电机参数辨识的必要性。总结了感应电机参数辨识的离线和在线方法,并分析了各个方法的特点和适应性。2.基于对感应电机数学模型的研究,分析了按转子磁链定向的矢量控制的基本方程,通过简要描述感应电机参数离线辨识的传统和改进方法,明确了感应电机参数中对控制性能有影响的因素。3.提出了一种基于非线性正交反馈双补偿转子磁链观测方法。通过分析变频调速系统中矢量控制模型的参数变化影响,研究转子磁链观测及其产生误差的原因。对传统电压观测模型进行了改进,引入非线性正交反馈方法,根据观测磁链误差大小进行有针对性的补偿。仿真分析表明,本方法较传统电压模型得到的磁链曲线波动大幅度减小,频率突变时磁链跟踪速度得到提高,磁链输出效果得到明显改善。4.提出了基于Elman神经网络的在线感应电机参数辨识方案。以Elman反馈型神经网络任意逼近非线性函数和适应时变特征的能力,用来解决电机参数辨识的问题。对所辨识参数的各个影响因素作了分析,考虑了现实环境下电机的各种运行条件,以保证训练样本的完备性。通过对样本和训练数据的预处理,对单网络单参数和单网络多参数辨识进行了对比研究。仿真分析表明,本方法对感应电机参数辨识表现出了较高的适用性,其中单网络单参数辨识精度较高,适应性更强。5.从变频调速系统的主电路、驱动、检测、显示和电源电路的原理和器件选择,到DSP控制程序编制的流程,全面描述了感应电动机变频调速试验平台的搭建过程,给出了实验和仿真结果。
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