ESP-汽车电子稳定装置。它是汽车发展史上即ABS后的又一个巨大的飞越，它将汽车的主动安全性提高到了一个新的高度，ESP系统通过建立合理的自由度模型，运用模糊控制等技术可以实现对车辆行驶路面环境监控，对比及分析等操作，传感器对路面进行了解后，由电脑发出指令进行控制，从而使车辆能够更加平稳更加安全的行驶，保护了驾驶人员的人身安全。本文阐述了汽车操纵稳定性对行车安全的重要性及提高汽车操纵稳定性对汽车安全以及驾驶员行驶安全的必要性，分析研究了ESP系统运用的控制技术及基础原理。考虑汽车横向、纵向、翻转以及四个车轮行驶方向，建立了七自由度整车动力学模型，应用matlab软件中simulink模块对七自由度整车动力学模型进行仿真，将得到的仿真曲线与二自由度理想状态下的仿真曲线进行比较，来证明所搭建模型的合理性。接下来，在分析相关控制方法的基础上，选定了可调整参数的模糊控制方法作为操纵稳定性的控制策略。在整车动力学模型基础上添加控制模块进行仿真。分别在“S”路面条件下以高速和低速两种状态行驶作为实验条件，进行了横摆角速度控制仿真、质心侧偏角控制仿真以及横摆角速度和质心侧偏角同时控制仿真，对仿真结果进行分析比较。