随着我国苹果产业规模的不断发展和果农经济收入的提高，果农对果园机械的需求也更加迫切。果园作业平台是一种针对现代矮化密植新型果园而设计的，能够在果园特殊环境中满足剪枝、疏果、采摘和果品运输等果园作业需求的多功能平台。本文针对现代苹果产业体系果园机械岗位所研制3GTD-2000果园作业平台机械操控系统中存在的问题和不足，对其控制系统进行了改进设计和研究，设计了基于机电液一体化技术的果园作业平台控制系统。主要工作包括：1.介绍了果园作业环节和3GTD-2000果园作业平台的概况；分析了果园作业平台的国内外现状后，提出了采用液压传动、电液比例控制技术和模糊PID控制策略来实现对果园作业平台控制的整体方案，选择MSP430为系统的控制芯片。2.应用D-H表示法对果园作业平台的剪叉式升降机构做了运动学分析，设计出了平台升降系统的液压回路，选择工作台的位移和平台底盘压力作为监控参数，同时选用了相应的数据采集传感器，并对系统的软、硬件进行了设计。3.对果园作业平台的行走系统进行了液压回路的设计，并对其行走速度进行了参数监控和实时控制。4.对所选液压元件建立了其电液比例控制系统的数学模型，并应用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真，得出了系统响应的图表，验证了该控制系统在信号相应时的快速性和稳定性。试验表明，该系统能够满足果园作业平台的控制要求，并且控制方便、灵活、可靠。