【摘 要】
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近年来,随着物联网的兴起,智能感知技术得到了广泛应用,而磁场感知在其中扮演了重要角色。传统的基于磁场感知的工作往往是利用不同位置的地磁信息结合惯性数据信息进行导航
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近年来,随着物联网的兴起,智能感知技术得到了广泛应用,而磁场感知在其中扮演了重要角色。传统的基于磁场感知的工作往往是利用不同位置的地磁信息结合惯性数据信息进行导航与定位,或是利用单个磁铁的磁力特征进行设备间交互与动作识别。本文则基于磁铁的二极性,创新性地使用磁铁阵列定制磁场,对基于磁铁阵列扫描的行为感知机制展开研究。本文主要完成了以下两个方面的研究:第一,提出并研究了基于磁铁阵列扫描的室内行人追踪机制。该机制通过构建具有二进制编码属性的磁铁阵列来标定室内的关键连接节点。室内行人经过这些节点时,所携带的智能感知设备扫描对应磁铁阵列,通过对采集的数据进行分析并识别出对应编码。为应对步态轨迹的多样性,该机制提出了一种泛化的基于空间维度的磁感应强度信号解析模型。通过不断识别行人经过的阵列编码,结合室内地图信息,便可有效地实现室内追踪。实验结果表明,原型系统对磁铁阵列识别平均准确率为88.9%,室内追踪平均准确率为93.1%。第二,提出并研究了基于磁铁阵列扫描的器械训练动作度量机制。该机制利用磁铁阵列的等距排列,对器械训练动作进行了分段式标定,提供了动作度量参考。在用户进行器械训练期间,通过其手腕处的智能感知设备对部署在器械附近的磁铁阵列进行来回扫描,采集到对应的磁力数据与惯性数据。该机制分析器械训练动作提出了动作方向提取模型,用以结合惯性数据分解并分析磁感应强度信号,对训练动作进行细粒度度量,并进行动作达标检测。实验结果显示,原型系统对阵列标定点识别的平均误差小于2cm,对单个训练动作的范围达标检测平均准确率为90.3%,速度偏差检测的平均准确率为81.2%,对整体训练动作的达标检测平均准确率达到了90.2%。
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