随着计算机技术和交流电机调速技术的飞速发展,现代数字交流伺服系统的发展也是日新月异,各种新的控制方法和调速手段得以应用在实际控制系统中,使得现代伺服系统朝着小型化、智能化、高速高精度方向发展。本文结合一套实际交流伺服控制系统的研制,侧重研究了智能PID控制算法及其应用,以实现高速高精度的控制指标。论文针对大转动惯量的控制对象和指标要求,确定了控制系统的总体结构,阐述了伺服控制器及采样控制电路、输出控制电路及外围接口电路设计及伺服控制卡的软件功能和总体流程,介绍了指令读取、架位信息采集等软件算法,并详细分析了分区变参数PID和复合控制相结合的智能PID控制算法。在Matlab仿真环境下,构建了位置闭环伺服控制系统,进行了常规PID和智能PID控制算法的仿真研究。通过对比实验,体现智能PID控制算法的高效性和可行性。文中还针对前馈控制信号的数字化处理方法进行了分析和仿真研究。在仿真环境和实际应用中,大惯量数字伺服系统跟踪阶跃、等速和正弦三种典型信号时,均达到预定的控制要求,取得令人满意的控制效果。实际应用的结果体现了本文研究的智能PID控制算法的正确性和有效性。