论文部分内容阅读
永磁同步电机(PMSM)凭借其具有的高转矩惯量比、高功率密度和高效率等优异性能以及结构简单、体积小、重量轻、运行可靠的特点,在工农业生产、日常生活、航空航天和国防等各个领域中均得到广泛应用。本课题以构建低成本、实用化永磁同步电机控制系统实验平台为目标,在参考大量相关文献,对比矢量控制和V/F开环控制研究现状的基础上,从永磁同步电机V/F开环控制系统出现的问题切入,开展基于SVPWM的永磁同步电机高效V/F控制方法的理论研究和实验研究。本文提出了一种永磁同步电机的高效V/F控制方法,通过检测电流计算出无功功率,再通过比例增益控制无功功率恒定,形成两个稳定闭环来补偿定子电压和转速。这种控制方法算法简单,无需从电机端引入任何速度、位置反馈信号,不仅避免了矢量控制所必需的Park变换,转速、电流闭环控制和转子位置、转角观测器,而且能够实现最大转矩电流比控制。本文先是讨论了永磁同步电机各种控制驱动方法的优缺点及应用,然后进行了永磁同步电机V/F开环控制系统的稳定性分析,为了解决V/F控制的转子振荡和重载失步问题,提出了稳定性控制方法,增加了转速补偿。为了在保持系统稳定前提下,在同样的电流幅值下得到更大的输出转矩,提出了改进的高效V/F控制方法,对转速和定子电压同时进行补偿。最后,在Matlab/Simulink平台下建立了永磁同步电机V/F控制系统的仿真模型,并利用该模型进行了空载起动、负载起动的仿真实验。在理论分析的基础上,利用TI公司的控制芯片TMS320F2812,搭建了永磁同步电机高效V/F控制系统实验装置平台,对系统进行调试和分析,对本课题提出的高效V/F控制算法进行实验验证。实验结果表明,高效V/F法能很好的实现永磁同步电机的无速度传感器控制,且具有良好的稳定性。