目前,我国工厂中的无心外圆磨床,大部分依靠手动上下料。不仅劳动强度大,而且需要配备大量工作人员,造成生产成本过高。随着人力成本的不断提升以及智能制造发展的需要,提高磨削工艺的自动化程度已经成为一项亟待解决的问题。本文针对M1020外圆无心磨床,设计了基于PLC机电一体化自动上下料机械手,用于完成磨削加工中的自动送料和收料动作。该自动上料机的投入使用将有利于推动磨削扩大化生产,对智能工厂的实现起到促进作用。主要内容包括:(1)对国内外上料机械手的发展现状和趋势进行了分析与总结。(2)根据无心磨床的结构特点和作业要求,对无心外圆磨床自动上下料机械手的总体方案进行了设计。(3)对无心磨床自动上料机械手的机械部分零部件进行了设计,主要工作包括:机机械手手臂的结构设计,机械手腕部的结构设计。(4)对无心磨床自动上料机的电路控制部分进行了设计,主要内容包括:PLC的选型、电路的设计、传感器的选型、PLC程序的编写。对自动上下料机械手机械机构的设计、液压系统的设计和控制系统的设计,基本实现了无心外圆磨床上下料的自动化。在液压系统设计时,考虑到手部运动部件的自重,采用了单向顺序阀的平衡回路。该自动上下料机械手的使用将有利于企业形成自动生产线,提高企业的生产效率和降低工人的劳动强度。