近年来，交通事故的发生越来越受到关注，绝大多数的事故都是由超速导致的，所以再现事故碰撞时的车速很重要。然而随着大量汽车电子设备的介入，特别是ABS、ESP使车辆在制动时很难留下清晰的制动痕迹，利用常规的计算公式很难准确算出车辆碰撞时的速度。而且常规的根据行人抛距来计算车速计算方法只适用在车辆速度较低的情况，因此在ABS、ESP介入，同时车速又很高的时候是研究碰撞事故的难点。本文首先引入交通事故深度调查这个概念。介绍了交通事故深度调查的主要流程，调查方法、数据采集以及人体损伤的评价标准。然后又介绍了汽车碰撞行人的事故再现理论基础。简要介绍了PC-Crash软件及其多刚体基本理论，并对行人与车辆碰撞仿真验证其可行性。然后通过PC-Crash建立人车碰撞模型，设定好基本的参数，进行行人的正面、后部、侧面分别与碰撞车辆的中部以及车头三分之一处相撞六种情况，得出每种碰撞情况下行人抛距与车速之间的关系，应用MATLAB中的拟合工具箱将六组散点进行数据拟合，得到六个行人抛距车速拟合公式，并将公式进行比较分析。最后，分析一起真实人车碰撞交通事故案例，对行人侧面与车辆前部三分之一处碰撞的曲线进行分析，将拟合公式得出的车速与能量守恒公式计算得出的车速相比较，结果很吻合，验证了曲线拟合公式的可行性。本文的研究意义在于，以交通事故的深入调查为基础，使用PC-Crash软件仿真数据，利用MATLAB来分析数据得到一种新的计算车速的公式，结合真实事故案例验证验证了公式的可行性。对将来分析人车交通碰撞事故起着重要的作用。