印刷压力是完成油墨转移的重要条件，印刷压力的调节可以通过改变滚筒中心距来实现，也可以通过改变滚筒的包衬厚度来实现。本课题设想在橡皮滚筒与印版滚筒之间设计一套随动调压机构，对该机构进行机械与控制系统联合仿真，并分别分析其对印刷压力和印品质量的影响。主要研究内容及成果如下：（1）建立机构系统设计过程模型，依照该过程逐步进行分析与设计。提出两套设计方案，分别对调压机构进行选型，并对机构系统进行计算和设计使达到所需的精度要求。（2）利用SolidWorks软件对相关部件进行三维建模并装配为实体模型，导入ADAMS中，分析调压机构的运动。然后通过ADAMS/control接口模块和Matlab/Simulink模块实现基于Matlab与ADAMS的随动调压机构的联合仿真。（3）分析了运动副A的转动角为γ₀时，机构运动循环中运动副C轴线的方位（方向与位置）的变化，从而得到运动副角度变化对随动调压性能的影响度。分别分析了杆件受到弯曲、扭曲及弯扭变形时的应力分布情况，并得到了由杆件变形引起的滚筒间印刷压力的变化情况。（4）利用ANSYS分别对普通印刷和带有随动调压机构的两种情况下橡皮布接触区域的变形情况进行仿真分析，并对两种情形的橡皮布变形情况进行对比。通过实验得出随动调压机构对油墨转移率的影响，利用Matlab软件对这些数据进行拟合，找出了印刷压力与油墨转移率的关系曲线，为实际印刷过程中调整最佳印刷压力提供了一定的依据。