X射线机是医学影像科的主要医疗设备之一,在临床中广泛使用。传统X射线机存在功能单一,成像质量差,控制方式落后等缺点。随着我国医疗体制改革的大力推进,广大基层医院亟需配备性能优良、价格实惠的医疗设备。目前,X射线机正朝着专有化、数字化、多功能、动态等方向发展。多功能x射线机已成为国内外科研机构和医疗设备企业研究开发的热点。本文通过调研X射线机的临床需求和发展方向,分析传统X射线机在功能上的缺陷和性能上的不足,综合考虑其稳定性、经济性和易操作性,设计了一套运用于多功能数字X射线机的机械控制系统,并对控制系统的硬件电路、控制软件和配电系统进行了详细设计。本文主要工作包括：1,通过分析X射线机的发展历程、国内外研究现状及发展趋势,确立以多功能数字X射线机的控制系统为研究对象,并阐述课题研究目的及研究意义。2.通过论述多功能数字X射线机的整机结构,剖析多功能机的整体优势,确立以STM32为主控芯片,以不同类型的电机为驱动机构,并匹配检测和限位装置,设计了控制系统总体方案,重点分析了控制对象、功能需求、器件选型等关键性问题。3.硬件方面,根据机电一体化系统的组成要素,将整个控制系统分为人机交互系统、下位机控制系统、检测系统、电机驱动及执行系统,重点设计人机交互和下位机系统,并实现了控制部分与动力部分的有效隔离。具体包括STM32最小系统、液晶显示与按键输入电路、电源电路、隔离电路、传感器电路、串口通信电路、继电器控制电路、系统启动电路、电机驱动电路、系统供配电电路等。4.软件方面,首先阐述控制系统软件部分所需实现的功能,然后详细设计了人机交互系统和下位机系统的程序部分,最后对控制系统软硬件联调部分进行详述。选用RVMDK集成开发环境,运用模块化思想编写驱动程序。人机交互通过RS485通信将命令下发给下位机,下位机处理完信息后再通过RS485通信返回给上位机。具体包括STM32系统初始化、按键输入、位置检测、液晶驱动、串口通信等。5.对电气控制柜进行详细设计,包括电气原理图的设计、电气布局图的设计、电气系统布线。最后,详细说明了系统联调部分,对系统可靠性及系统应用价值进行了分析。经过现场调试,本控制系统实现了运行稳定、成本合理、功能完善、操作方便、易于扩展等功能,大大提高了普通x射线机的数字化水平,系统满足医生的临床需求。