多连杆悬架是目前最为先进的独立悬架,其多连杆的布置形式给设计人员提供了很高的设计自由度,通过巧妙地设计各连杆的位置和橡胶衬套的刚度等,能最大程度的发挥车辆的操纵性能,同时获得良好的平顺性。目前多连杆悬架在中高档轿车中应用越来越普遍,且悬架运动学和弹性运动学特性是影响车辆操纵稳定性的关键,所以研究多连杆悬架的K&C(运动学和弹性运动学)特性具有重要意义。随着汽车设计向轻量化方向发展,悬架构件的柔性变形对运动学和弹性运动学的影响不应该被忽略,将悬架构件作为刚体处理已不能满足精度要求,研究悬架构件柔性变形对悬架运动学特性的影响是十分必要的。首先,本文以柔性多体系统动力学理论为基础,结合企业提供的后悬架三维模型和相关参数,应用ADAMS/Car软件建立了四连杆和双连杆刚柔耦合悬架模型,进行悬架运动学和弹性运动学仿真研究,并与相应刚体模型仿真结果进行对比,分析悬架构件柔性变形对悬架性能的影响。其次,本文将四连杆刚柔耦合悬架模型仿真结果与双连杆刚柔耦合悬架模型仿真结果进行对比,分析了后悬架的运动学和弹性运动学特性对整车性能的影响,总结出四连杆悬架的优势以及其自身存在的不足。最后,本文基于ADAMS/Insight软件,对四连杆悬架进行试验优化设计,找出对悬架性能影响较大的试验因子,并以试验设计结果为基础,对四连杆悬架导向机构进行优化设计,对优化前后的四连杆悬架进行仿真对比分析,验证优化的效果。