涂装产品外观缺陷在线检测系统的研究与开发

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随着制造工艺水平的发展,人们对于涂装产品质量要求不断提高,人工检测缺陷的方式已不能满足质检的要求。本文就如何将机器视觉应用在涂装产品外观缺陷检测上进行了研究,并完成了检测系统的实现。在总体技术方案路线设计上,根据系统所需检测产品的特点,提出了总体技术方案。在机械结构设计方面,设计了机械传输结构平台。完成了结构的刚度与模态分析。成像模块设计方面,分析了成像模块中相机、镜头、图像采集卡的主要的技术参数,对选型方法进行了论述。对于光源的设计,研究了线阵LED阵列达到最大平坦照度的间距条件,并对该条件进行仿真验证。设计了一种散射穹顶光源及一种直射聚光光源,研究了散射穹顶光源中LED阵列与散射圆弧壁距离对光照强度的影响,探讨了直射聚光光源中光照强度与工作距离的关系。对两种光源进行实物测试,验证在系统应用中的效果。在检测算法实现上,将缺陷类型分为瑕疵类和形状类,分别针对两类缺陷设计了高效的检测算法。对于瑕疵类缺陷的检测,设计了一种基于底帽运算的自差影检测算法。对于形状类缺陷的检测,设计了一种基于子空间搜索配准点后进行全局配准的方法,通过与模板图像进行差影运算,实现缺陷图像提取。使用一种逐线扫描的快速搜索算法,实现缺陷位置的快速搜索与定位。最后论述了系统的实现及工业现场运行情况。并通过系统检测与人工检测大量的对比实验,证明了系统检测能力能达到人工检测,而系统的检测速度及可靠性远超过人工检测。经过检测系统在工业现场的长时间运行,证明了该检测系统具有检测精度高、速度快、针对不同产品柔性好等优点。
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